Основная система качания бетононасосов представляет собой в основном программное обеспечение гидравлического пресса открытого типа, имеющее две структуры: одна использует шестеренчатый масляный насос, а другая — насос постоянного давления.

　　Работа программного обеспечения системы колебаний шестеренчатого масляного насоса включает в себя подачу масла насосом в аккумулятор через односторонний дроссельный клапан. Как только давление в аккумуляторе достигает заданного значения гидравлического клапана перелива, этот клапан открывается, а затем открывается и разгрузочный клапан перелива. Затем масло из насоса поступает в закрытую градирню и в масляный бак под чрезвычайно низким давлением. Когда электрогидравлический распределительный клапан управляет переключением, заполненный маслом поршневой шток аккумулятора входит в уже сжатый колебательный цилиндр, толкая другой колебательный цилиндр в его выдвинутое положение. В это время показания манометра резко падают, останавливаясь после достижения определенного значения (в этот момент цилиндр поворачивается в другую конечную точку). Из-за снижения давления в системе гидравлический клапан перелива временно закрывается, и шестеренчатый масляный насос немедленно пополняет аккумулятор до тех пор, пока давление в системе не достигнет заданного значения перед разгрузкой. (Регулировочный клапан скорости используется для регулирования количества масла, поступающего в цилиндр колебаний; предохранительный клапан предназначен для более эффективного снижения разрушительной силы, действующей на цилиндр колебаний; а вакуумный клапан предназначен для более эффективного сброса давления в аккумуляторном масле при остановке насоса.)

　　Цилиндр колебаний, приводимый в движение шестеренчатым насосом, работает в течение коротких периодов времени, большую часть которых он находится в прерывистом режиме. Во время этих пауз шестеренчатый насос максимально разгружается, что делает разгрузочный клапан важным электронным компонентом этой системы. Отсутствие разгрузочного клапана также обусловлено характеристиками насоса постоянного давления. Когда работа цилиндра колебаний прерывается, расход из насоса постоянного давления, как правило, равен нулю. После открытия гидравлического распределительного клапана насос постоянного давления медленно подает масло в систему. Обе эти открытые конструкции обеспечивают одинаковый результат. Важно развеять распространенное заблуждение: что цилиндр колебаний насоса постоянного давления работает таким образом, что давление колебаний (манометрическое показание) не уменьшается или падает меньше, чем в системе шестеренчатого насоса во время процесса колебаний. Такое событие нелегко вызвать, поскольку программное обеспечение системы качания, под действием аккумулятора, может качаться за очень короткое время. За этот короткий промежуток времени давление насоса постоянного давления (давление после одностороннего дроссельного клапана) снижается до определенного значения. Это значение приводит в действие гидравлический цилиндр сервомотора переменного тока, который затем воздействует на наклонную шайбу. Только после этого насос начинает подавать масло. К моменту завершения этой последовательности движений поворотный цилиндр уже мгновенно совершил колебание, и давление уже снизилось до нижнего предела Z.

　　Итак, почему же используется насос постоянного давления? Я считаю, что это основано на следующих моментах: Мощные бетононасосы (производительность > 80 м³/ч) имеют более высокую частоту наклона шайбы и больший диаметр цилиндра. Увеличение частоты наклона шайбы увеличивает количество масла, необходимого для её перемещения (в течение определённого периода времени). Шестеренчатые насосы — это насосы, чувствительные ко времени; при быстром потоке масла давление в гидроаккумуляторе должно поддерживаться на заданном уровне в течение длительного времени. Если давление в диафрагменном гидроаккумуляторе не достигает заданного значения во время переключения наклона шайбы, это, несомненно, повлияет на следующее движение шайбы, что нежелательно. Насосы постоянного давления, благодаря своим характеристикам, позволяют наклону шайбы находиться под большим углом при низком давлении в системе, подавая в систему большое количество масла, что позволяет системе быстро достичь заданного давления. Поэтому использование насоса постоянного давления подходит для мощных бетононасосов. Если из-за сложности переключения наклонной шайбы в бетононасосах используется дорогостоящий насос постоянного давления, он не обеспечит достаточного давления в процессе переключения наклонной шайбы и не решит проблему. Кроме того, поскольку насосы постоянного давления являются шестеренчатыми масляными насосами, к точности откачки масла в них предъявляются более строгие требования, что относительно увеличивает затраты. Насосы постоянного давления работают под высоким давлением (шестеренчатые масляные насосы работают при очень низком давлении во время разгрузки и большую часть времени находятся в разгруженном состоянии), генерируя больше тепла. В отличие от них, масло в системе шестеренчатого масляного насоса во время разгрузки полностью поступает в замкнутую систему охлаждения, что значительно облегчает отвод тепла. Это, несомненно, является существенным преимуществом перед насосами постоянного давления.

　　Для решения проблемы сбоя программного обеспечения системы качания необходимо рассмотреть вопросы, связанные с диаметром вала качающегося цилиндра, емкостью и давлением аккумулятора, конструкцией качающегося клапана, структурой бункера и конструкцией S-образного качающегося клапана. Важно отметить, что благодаря высоким качественным характеристикам насоса с постоянной скоростью вращения, регулирующий клапан скорости не требуется. Однако в настоящее время большинство производителей по-прежнему включают в комплект небольшой регулирующий клапан скорости, который функционирует как задвижка, с заданным давлением примерно на 3 МПа выше, чем у насоса постоянного давления.